Gaziantep Üniversitesi öğrencileri, yapay zeka destekli görüntü işleme teknolojisiyle rakip hava araçlarını tespit edebilen yerli insansız hava aracı (İHA) geliştirdi. "Alpagu V3" adı verilen araç, kamikaze ve "it dalaşı" görevlerine yönelik tasarımıyla TEKNOFEST Savaşan İHA Yarışması'nda ödüle layık görüldü.

7 ÖĞRENCİ BİR YILDA GELİŞTİRDİ

Üniversitenin Havacılık ve Uzay, Elektrik-Elektronik, Makine ve Yazılım Mühendisliği bölümlerinde eğitim gören 7 öğrencinin oluşturduğu ekip, yaklaşık bir yıl süren çalışmalar sonucunda Alpagu V3'ü ortaya çıkardı. Kanat açıklığı 1,8 metre, gövde uzunluğu 1 metre ve kalkış ağırlığı 5 kilogram olan İHA, saniyede 18 metre seyir hızına ulaşabilecek şekilde tasarlandı. Üzerindeki kameradan alınan görüntüleri yapay zeka destekli sistemle analiz eden araç, rakip hava araçlarının mesafesini ve büyüklüğünü belirleyebiliyor. Yazılım, baskılı devre kartları ve diğer sistem bileşenlerini yerli imkanlarla geliştirmeye odaklanan ekip, İHA'da üniversite bünyesinde geliştirilen yerli üretim Alaca otopilot kartını da kullandı.

1032 TAKIM ARASINDAN ÖDÜLE UZANDI

Öğrenciler, geliştirdikleri İHA ile TEKNOFEST Güneydoğu kapsamında Siirt'te düzenlenen Savaşan İHA Yarışması'na katıldı. Başvuran 1032 takım arasından finale kalmayı başaran ekip, 42 takımın mücadele ettiği final etabında "En İyi Sistem Mimarisi" ödülünü elde etti. Takım kaptanı Samet Özkoç, projeyi hayata geçirmek için bir yıl boyunca yoğun şekilde çalıştıklarını belirtti. Yarışmanın kamikaze ve "dog fight" olarak adlandırılan it dalaşı görevlerinden oluştuğunu aktaran Özkoç, takımların görüntü işleme teknolojilerinden yararlanarak rakip hava araçlarını tespit etmeye çalıştığını söyledi. Kamikaze görevinde ise belirlenen alana yerleştirilen QR kodun, belirli bir açıyla dalış yapan İHA tarafından algılanmasının hedeflendiğini ifade etti.

"AMACIMIZ DAHA İYİ SİSTEMLER GELİŞTİRMEK"

Sistemlerde yerli bileşen kullanımına önem verdiklerini vurgulayan Özkoç, Alaca otopilot kartının üniversitedeki atölyede geliştirildiğini, kartı geliştiren kişinin TEKNOFEST girişimcilik desteğiyle şirket kurduğunu kaydetti. Takım çalışmalarının yaklaşık 7 yıldır sürdüğünü belirten Özkoç, şunları söyledi: "Üyelerimizi alıyoruz, onları geliştiriyoruz ve bu doğrultuda aynı amaç ve mantıkla ilerlemelerini sağlıyoruz. Öğrendiğimiz bilgileri yenilere aktararak sürekli bir etkileşim halinde oluyoruz. Bizim amacımız savunma sanayi şirketlerinde çalışabilmek ve bu doğrultuda daha iyi sistemler geliştirmek. Yarışma olur veya olmaz ama bizim amacımız belli, daha iyi sistemler geliştirmek."